Je dois me rendre dans un Centre Médico-Psycho-Pédagogique (CMPP) ou un Centre d'Action Médico-Sociale Précoce (CAMSP), mon médecin me prescrit un transport, j’appelle tout de suite un transporteur sanitaire (Véhicule sanitaire léger ou taxi conventionné)

La prise en charge de ces frais de transport est obligatoirement soumise à une demande d’accord préalable.
C’est mon médecin qui complète le formulaire de demande d’accord préalable avec la prescription de transport. Il doit me le délivrer pour que je puisse le transmettre à ma caisse d’Assurance Maladie ou à ma MSA. L’absence de réponse dans un délai de 15 jours à compter de l’expédition de la demande vaut accord.

A NOTER : lors de ma demande de remboursement, je dois présenter la prescription médicale de transport ainsi que le justificatif de transport ou facture du transporteur à ma caisse d’Assurance Maladie ou à ma MSA.

>> Si je ne réalise pas ces démarches, mes frais de transports ne pourront pas être pris en charge par l’Assurance Maladie.
 

Je retrouve sur ameli.fr toutes les informations utiles sur mes frais transports
https://www.ameli.fr/paris/assure/remboursements/rembourse/frais-transport/frais-transport